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Optimal Control: Linear Quadratic Methods (Dover Books on Engineering)
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This augmented edition of a respected text teaches the reader how to use linear quadratic Gaussian methods effectively for the design of control systems.
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Dettagli del prodotto
| Publisher | Dover Publications |
| Publication date | February 27, 2007 |
| Edition | 91.12 |
| Language | English |
| Print length | 464 pages |
| ISBN-10 | 9780486457666 |
| Item Weight | 1.26 pounds (570 grams) |
| Dimensions | 6 x 1 x 9 inches (15.2 x 2.5 x 22.9 cm) |
A chi è consigliato?
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Engineering Students
Ideal for engineering students focusing on control theory and optimization in their studies or research.
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Practicing Engineers
Great for practicing engineers needing practical applications of linear quadratic methods in design and analysis.
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Research Professionals
Beneficial to researchers in control systems looking for foundational and advanced techniques in optimal control.
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Casual Readers
Not suitable for casual readers without a technical background in mathematics or engineering principles.
DESCRIZIONE DEL PRODOTTO
Optimal Control: Linear Quadratic Methods (Dover Books on Engineering)
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Robotics & Automation Editorial Review
**** "Optimal Control: Linear Quadratic Methods," authored by a prominent figure in control theory, Anderson, is widely acknowledged as a classic text within the field. However, customer experiences vary significantly, particularly regarding the book's accessibility and usability for self-learners. It serves as an excellent reference material for those already familiar with the subject, especially at the graduate level, making it a valuable resource for PhD students focusing on areas like astrodynamics and formation flying. Despite its reputation, the book is often criticized for its challenging readability. Reviewers noted that the text might not be suitable for newcomers to optimal control due to its complex presentation and outdated notation, which might confuse modern-day readers. The mathematics is described as lacking rigor, and there are concerns regarding the clarity of explanations and the logical flow of concepts presented within the chapters. Several users recommend finding alternative texts that present advanced Linear Quadratic Regulator (LQR) concepts more clearly, suggesting they may offer a better learning experience. Overall, while "Optimal Control: Linear Quadratic Methods" is respected as a reference work, its practical application for self-study appears limited, and many recommend it primarily for those with prior knowledge in optimal control principles. **
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Vantaggi
- Excellent as a reference book for advanced LQR control.
- Authored by a well-respected researcher in the field.
- Useful for those with background knowledge in control theory.
Contro
- Difficult to read and navigate, particularly for newcomers.
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Caratteristiche e benefici
- Learn effective linear quadratic Gaussian methods for control system design.
- Step-by-step explanations tailored for practical applications.
- In-depth exploration of linear optimal control theory from an engineering perspective.
- Covers important engineering properties such as stability and sensitivity problems.
- Includes numerous examples and a complete solutions manual for practice.
- Self-contained appendixes provide essential mathematical background.
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