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Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System
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- Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases.Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go.Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patternsProgram robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROSSee how to easily add perception and navigation abilities to your robotsIntegrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystemLearn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS
| Publisher | O'Reilly Media |
| Publication date | November 16, 2015 |
| Edition | 1st |
| Language | English |
| File size | 31.1 MB |
| Screen Reader | Supported |
| Enhanced typesetting | Enabled |
| X-Ray | Not Enabled |
| Word Wise | Not Enabled |
| Print length | 450 pages |
| ISBN-13 | 978-1449325497 |
| Page Flip | Enabled |
| Item Weight | 1 lbs (450 grams) |
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Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System
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Risposta: Familiarity with Python is necessary to get started with the book. -
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Is this book suitable for beginners in robotics?
Risposta: Yes, it is specifically designed for enthusiasts at various skill levels, including beginners. -
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Will this book help me troubleshoot my robot's behavior?
Risposta: Absolutely! It includes tips and tricks for debugging robot behavior.
Python Editorial Review
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Recensioni e valutazioni dei clienti
78 valutazioni dei clienti
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Caratteristiche e benefici
- Combine real-world examples with ROS community knowledge.
- Provides practical recipes for specific robotics problems.
- Ideal for students and professionals in robotics.
- Learn to program complex robot behaviors easily.
- Integrate sensors, actuators, and software into ROS.
- Includes tips for debugging and using C++ effectively.
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