Exoskeleton Robotic Systems
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Articolo #: 266363354

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€ 112

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  • This Special Issue Book presents a collection of articles highlighting recent achievements, applications, studies, and review articles within the field of exoskeleton robotic systems. These contributions cover a wide range of applications of these systems, from the rehabilitation of the upper and lower limbs to assisting human gait when ascending and descending stairs, actuator selection criteria, and the implementation of actuation moment control algorithms. Over the past 20 years, the therapies available in rehabilitation clinics have improved substantially, aided by robotic rehabilitation systems, which have seen rapid progress and increased performance. This progress has contributed to the diversification of the applications of exoskeleton robotic systems, namely, to provide assistance in the following: in climbing up and down stairs, to workers in various activities (carrying weights, working with raised arms, or in a bent position), and even in executing sit-to-stand movements. Exoskeleton robotic systems are used in a wide range of fields, both medical (rehabilitation, paraplegics, and amputees) or non-medical (rescue operations, construction work, etc.). The progress of exoskeleton robotic systems is notable and is visible in both lower-limb and upper-limb exoskeletons. However, there remain challenges, such as optimizing control systems and human-machine interactions.
Publisher Mdpi AG
Publication date 30 Dec. 2024
Language English
Print length 266 pages
ISBN-10 372582469X
ISBN-13 978-3725824694
Item weight 789 g
Dimensions 16.99 x 2.06 x 24.41 cm

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Exoskeleton Robotic Systems

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Engineering & Technology Editorial Review

Exoskeleton Robotic Systems is a comprehensive publication that dives into the latest advancements in robotic exoskeleton technologies. Spanning 266 pages and authored by Mdpi AG, this book serves as an essential resource for researchers and enthusiasts alike. With a focus on recent developments, it provides insights into the applications of exoskeletons in various fields. The book's well-structured approach allows readers to grasp complex concepts easily, making it suitable for both novice and experienced individuals. It's available in English and is set for publication on 30th December 2024.

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Vantaggi

  • Offers extensive insights into robotic exoskeleton technologies
  • Well-structured for easy comprehension of complex topics
  • Suitable for both researchers and enthusiasts
  • Covers a wide range of applications in various fields
  • Comprehensive publication with 266 pages of content

Contro

  • Limited information on practical applications in real-world scenarios

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